数控车床的跟随误差警报的故障检修案例

故障状况；某配套设施FANUC 3MA系统的数控机床，在运作全过程中系统显示信息ALM31警报。剖析处理方式：FANUC3MA系统显示信息ALM31警报的含意是 ;纵坐标的位置跟随误差超过标准值 ;。根据系统的确诊主要参数DGN800、801、802查验，发觉数控车床终止时，DGN 800（X轴的位置跟随误差）在-1与-2中间转变；DGN801（Y轴的位置跟随误差）在 1与-1中间转变；但DGN802（Z轴的位置跟随误差）值自始至终为 ;0 ;。因为伺服电机系统的终止是闭环控制动态性调节全过程，其位置跟随误差不能自始至终为 ;0 ；状况说明Z轴位置测量控制回路很有可能存有故障。为进一步判断故障位置，选用交换法，将Z轴和X轴控制器与意见反馈数据信号交换，即运用系统的X轴輸出操纵Z轴伺服电机，这时，确诊主要参数DGN800标值变成0，但DGN802刚开始拥有转变，这表明系统的Z轴輸出及其位置测量键入插口无故障。故障较大 的可能是Z轴伺服电机电机的内装式编码器或编码器的联接电缆线存有欠佳。根据未波器查验Z轴的编码器，发觉该编码器輸出数据信号欠佳；拆换新的编码器，数控车床即恢复过来。